电控和机械冲突了，比赛用的单片机只有4个gpio口，3个pwm对应3个ch信号，要用6个电机，其中机械臂要一个gpio口和一个ch，夹子要一个gpio和一个ch，能使车子动起来的最少轮子是两个，需要两个gpio和一个ch，已经饱和了，咱也没有办法，让车子跑成这样，挺搞笑的而且现在这样，是1号轮和3号轮在工作（以夹子正对方向为y轴，顺时针数），2号轮和4号轮由于拼装失误和迈轮方向设计失误而只能空转...
不是哥们.........你们这搞得也太抽象了吧.........这单片机是指定的？咋还能缺通道呢......
我生的太晚，错过了大航海时代。我生的太早，等不到人类探索璀璨群星之时。
不是哥们.........你们这搞得也太抽象了吧.........这单片机是指定的？咋还能缺通道呢......
校内赛，指定的单片机，是这样的，好像还不让加，因为只能用他设计的单片机（无偿，交押金），但是他们单片机还不够了
我看做得好的都是外接舵机控制板用舵机控制的
好有科技感，