原计划实现的功能：
前后左右行驶
机械臂抬升
夹子吧地上的瓶子夹起来
实际上的功能：
能动就行
机械臂齿轮在比赛前测试的时候断了
夹子倒是还能夹hhh
比赛前一天队内技术大佬弄不动了，控制舵机失败了。小车不知道为什么也动不了，于是只能我顶上，今天赛前2h赶忙把舵机换成电机，最后排查出来是我弱智了……
比赛成绩也是理所当然的零分呢
（附件是比赛视频hhh）
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原计划实现的功能：
前后左右行驶
机械臂抬升
夹子吧地上的瓶子夹起来
实际上的功能：
能动就行
机械臂齿轮在比赛前测试的时候断了
夹子倒是还能夹hhh
比赛前一天队内技术大佬弄不动了，控制舵机失败了。小车不知道为什么也动不了，于是只能我顶上，今天赛前2h赶忙把舵机换成电机，最后排查出来是我弱智了……
比赛成绩也是理所当然的零分呢
（附件是比赛视频hhh）
这轮子怎么四面八方的
因为设计车子的那个人搞错了，到比赛时有人跟他说了才知道
这轮子怎么四面八方的
我原本看他这轮子叫迈轮，挺特别的，咱也没学过也不懂，咱是搞代码的
是的，5人这是智能车校赛吗？这是几人组队的呀。。
4个大一1个大二，大一的都是零基础，比赛前还刷下去一波，也因此我舍友没能晋级打比赛hhh
比赛成这样，算是大二的设计失误和我们大一的太菜了的原因
不过今天玩得很开心，一路走来挺不容易的
哇哦，楼主已经开始打比赛了，都是大一感觉差距好大（我只会窝在宿舍里发霉www）
只要踏出第一步，就能走出无数步
但实际上因为参加各种比赛，导致最关键的加权成绩没能提上来
电控和机械冲突了，比赛用的单片机只有4个gpio口，3个pwm对应3个ch信号，要用6个电机，其中机械臂要一个gpio口和一个ch，夹子要一个gpio和一个ch，能使车子动起来的最少轮子是两个，需要两个gpio和一个ch，已经饱和了，咱也没有办法，让车子跑成这样，挺搞笑的这是手动遥控的啊我还以为是自动寻路；这电控感觉不太行啊，还有这怎么底盘还能卡住的.....设计的时候没考虑吗？
而且现在这样，是1号轮和3号轮在工作（以夹子正对方向为y轴，顺时针数），2号轮和4号轮由于拼装失误和迈轮方向设计失误而只能空转，无法控制小车。
作为对角线上的两个轮子，就只能实现转弯和斜行了
这轮子怎么四面八方的
